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建守, 大 ; 高橋, 章 ; 石井, 郁夫 ; 今井, 博英 ; 牧野, 秀夫
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山田, 敏史 ; 石井, 郁夫 ; 高橋, 章 ; 今井, 博英 ; 牧野, 秀夫
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若月, 大輔 ; 石井, 郁夫 ; 今井, 博英 ; 高橋, 章 ; 牧野, 秀夫
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若月, 大輔 ; 石井, 郁夫 ; 高橋, 章 ; 今井, 博英 ; 牧野, 秀夫
概要:
本論文では，観察者の形状認識特性として，輪郭形状などの幾何学的手掛りと，表面の輝度変化などの光学的手掛りを考慮したVRオブジェクトの高現実感描画法について述べる．オブジェクトが存在する空間を立方体格子で再帰的に分割し，オブジェクトの表面や法
…
線ベクトルデータをoctreeで階層化する．視点や光源に関する情報と階層化された形状データを用いた詳細度制御によって効率的なオブジェクト描画を行う．オブジェクトに固有の形状の複雑さや色などの特徴量を用いて詳細度制御を行う従来法と比較して，描画時の輪郭形状や輝度変化による形状認識特性を考慮した本方式では効率的な詳細度制御が可能であり，少ないデータ量で良好な描画結果が得られることを示す．
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高橋, 章 ; 石井, 郁夫 ; 牧野, 秀夫 ; 中静, 真
概要:
人工現実感インタフェースを構築する手段として，画像処理による位置と姿勢の計測法を提案する．長方形で構成したマーカと単眼カメラを用い，マーカの投影像から得られる消失点の情報をもとに最適化処理により高精度に姿勢を推定する．計測対称にマーカを貼り
…
付けるだけでよいので拘束感が少ない，複数を対象とする計測への拡張が容易，システムを安価に構成可能，カメラの設定を変えるだけで計測範囲の変更が容易といった特徴をもつ．シミュレーションと実画像による計測を行い，ひずみの大きい小型カメラを用い，市販の装置だけで構成されたシステムで，姿勢について標準偏差0.5度，奥行きについて標準偏差1mm未満の精度で計測を行えることを示した．
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浅井, 智 ; 石井, 郁夫 ; 高橋, 章 ; 牧野, 秀夫 ; 中静, 真
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高橋, 章 ; 石井, 郁夫 ; 牧野, 秀夫 ; 中静, 真
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済木, 康永 ; 高橋, 章 ; 石井, 郁夫 ; 牧野, 秀夫 ; 中静, 真
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椎谷, 聡 ; 石井, 郁夫 ; 高橋, 章 ; 今井, 博英 ; 牧野, 秀夫
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佐藤, 宏司 ; 若月, 大輔 ; 石井, 郁夫 ; 高橋, 章 ; 今井, 博英 ; 牧野, 秀夫
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